決定使用多個小型揚(yáng)聲器的基本方向后，雖經(jīng)日以繼夜的研發(fā)，卻始終無法獲得成效。2002年初，英國One Limited公司（現(xiàn)Cambridge Mechatronics公司）公布了具有深遠(yuǎn)意義的一項技術(shù)，即并排設(shè)置多個小口徑揚(yáng)聲器、通過控制各揚(yáng)聲器的發(fā)聲時間制造音波并調(diào)整投射角度的技術(shù)。音束經(jīng)過墻面反射投射到聽眾耳邊，形成環(huán)繞效果。這便是數(shù)字投音機(jī)技術(shù)。為了提升開發(fā)進(jìn)度，雅馬哈與One Limited公司簽訂協(xié)議并成立專項小組，欲將該跨時代的設(shè)想商品化。樣機(jī)采用與One Limited公司完全相同的規(guī)格，共計254個揚(yáng)聲器。但為所有放大器安裝基板后，裝置變得碩大無比，根本無法商品化。雖然，當(dāng)時的水準(zhǔn)僅限分辨左右兩聲道音效，但敏感的開發(fā)成員卻感受到明顯的效果差異。“我們播放了Holly Cole的唱片，樣機(jī)明明位于正前方，卻感覺從左后方的墻面?zhèn)鱽砺曇簟r至今日仍十分驚訝，音響設(shè)備竟然具備如此特性”十年一度的技術(shù)革新，著實令人歡欣雀躍。

在以裝載揚(yáng)聲器單元數(shù)量、口徑、各單元間隔、與薄型電視機(jī)的兼容性為目標(biāo)，反復(fù)模擬、試制、視聽的過程中，競爭企業(yè)公布使用One Limited公司技術(shù)的環(huán)繞系統(tǒng)的消息不脛而走。但該系統(tǒng)音箱較大、價格異常昂貴，與雅馬哈的研發(fā)目標(biāo)大相徑庭。開發(fā)團(tuán)隊在追求輕薄化的同時，堅持“雅馬哈產(chǎn)品決不向音質(zhì)妥協(xié)”、認(rèn)定型號的“環(huán)繞音響應(yīng)重視橫向區(qū)域，而非設(shè)置在縱向各角度的揚(yáng)聲器”。確定由3列配置的音波揚(yáng)聲器及其兩側(cè)的低音喇叭組成的YSP-1原型。

2004年1月，完成揚(yáng)聲器3列樣機(jī)，并在美國消費(fèi)電子展“CES 2004 (Consumer Electronics Show)”上發(fā)表。“我聽到了墻面發(fā)出的環(huán)繞音效！”對于全新體驗，參觀者目瞪口呆，紛紛給予關(guān)注。同年12月，以市場導(dǎo)入為目標(biāo)的批量生產(chǎn)項目正式啟動。為了確定該設(shè)備是否能在普通家庭取得與專業(yè)視聽室相同的音效，開發(fā)成員將其帶回各自住宅開展實驗，各項作業(yè)急速推進(jìn)。不料在6月即將訂購模具時，被指出存在妨礙音質(zhì)的結(jié)構(gòu)問題——未封閉音箱漏氣導(dǎo)致音質(zhì)下降。考慮到10月即將投產(chǎn)，當(dāng)時的境況苦不堪言。所幸，開發(fā)成員們“制造優(yōu)質(zhì)音響設(shè)備”的決心從未動搖，當(dāng)機(jī)立斷決定改變設(shè)計模式。為提升密閉性，又在音箱中加入1塊鐵板。克服種種難題后，實現(xiàn)所有既定目標(biāo)的YSP-1樣機(jī)終于在9月中旬完成。大幅提升家庭影院視聽水準(zhǔn)的YSP由此誕生。